現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)（型材結(jié)構(gòu)）是由系統(tǒng)安裝平臺(tái)、貨料入口傳輸帶、貨料出口傳輸帶、搬運(yùn)機(jī)器人、收料裝置、堆垛機(jī)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、條形碼識(shí)別系統(tǒng)[包含標(biāo)簽打印機(jī)、條碼掃描器、條碼掃描手持終端、普通PC機(jī)（用戶自備），軟件部分和接口程序等]、GPS全球定位系統(tǒng)、PFID射頻識(shí)別系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及網(wǎng)絡(luò)通信接口等模塊組成，系統(tǒng)全部采用工業(yè)元器件，包含PLC（可選用各大品牌PLC如：西門子、三菱、歐姆龍等）、變頻器、機(jī)械手、傳送帶、各種傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、色標(biāo)傳感器、稱重傳感器及常見光電傳感器等）、條碼掃描平臺(tái)、氣缸、為滾珠絲桿、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、直流減速電機(jī)及工件等，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開放。
一、現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 是典型的現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)，特別適合高職院校、職業(yè)學(xué)校的機(jī)電設(shè)備安裝與維修、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、電氣運(yùn)行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修、物流管理等專業(yè)和非機(jī)電類專業(yè)的《現(xiàn)代物流管理》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《傳感器及PLC控制技術(shù)》、《PLC控制技術(shù)》、《計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)》、《過(guò)程控制》、《自動(dòng)化控制》、《傳感技術(shù)》、《變頻調(diào)速技術(shù)》等課程的實(shí)踐教學(xué)的教學(xué)與技能實(shí)驗(yàn)。
二、裝置特點(diǎn)
1. 本系統(tǒng)由下料裝置、傳送帶、送料器、電磁閥、氣缸、機(jī)械手、收料裝置、光電傳感器、顏色傳感器等組成。采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開放，系統(tǒng)內(nèi)部含有網(wǎng)絡(luò)接口可組成PLC網(wǎng)絡(luò)，包含PLC、傳感器、變頻調(diào)速、步進(jìn)電機(jī)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、氣動(dòng)等技術(shù)的綜合應(yīng)用自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
2. 實(shí)訓(xùn)時(shí)系統(tǒng)硬件接線部分由學(xué)生來(lái)完成。具有誤操作保護(hù)電路，確保在誤操作情況下不會(huì)損壞元件，供學(xué)生反復(fù)訓(xùn)練
3. 小型執(zhí)行元件，使整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)緊湊、造型美觀大方、組合式模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，便于運(yùn)輸及實(shí)訓(xùn)室的多臺(tái)布局
4. 傳感器種類齊全，有光電傳感器、電容傳感器、色標(biāo)傳感器、稱重傳感器等
5. 系統(tǒng)控制方式多樣性，有位置控制、PLC控制、計(jì)算機(jī)控制、直流調(diào)速控制、變頻調(diào)速控制等
6. 具有視頻監(jiān)控系統(tǒng)，對(duì)整個(gè)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行全方位的監(jiān)控和管理
7. 庫(kù)房管理-條形碼識(shí)別系統(tǒng)：對(duì)每一件物品進(jìn)行編碼，生成與實(shí)物一一對(duì)應(yīng)的條碼符號(hào)，便構(gòu)成了物品管理的基本條件。在庫(kù)房管理的入庫(kù)、揀貨、盤點(diǎn)、出庫(kù)、維修等環(huán)節(jié)，使用條碼識(shí)讀設(shè)備掃描條碼，可以及時(shí)準(zhǔn)確地記錄物品的流轉(zhuǎn)情況，確保賬面信息與實(shí)物信息的統(tǒng)一。在上架、揀貨、盤點(diǎn)環(huán)節(jié)，可以使用移動(dòng)數(shù)據(jù)采集終端，實(shí)現(xiàn)對(duì)上述業(yè)務(wù)操作的便捷、快速及準(zhǔn)確的處理。
8. 主機(jī)可選擇配套西門子S7-200或三菱FX2N或歐姆龍產(chǎn)品CP1H系列，選用的主機(jī)功能齊全，性能優(yōu)越。
9. 裝置配有2臺(tái)變頻器，驅(qū)動(dòng)交流電機(jī)加、減速運(yùn)行，對(duì)傳送系統(tǒng)調(diào)速控制
10. 該裝置內(nèi)設(shè)有網(wǎng)絡(luò)通信接口，組成PLC系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，并完成網(wǎng)絡(luò)技術(shù)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
11. 具有GPS全球定位系統(tǒng)、RFID射頻識(shí)別 系統(tǒng)。
三、技術(shù)指標(biāo)：
1. 輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€～220V±10% 50Hz
2. 工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3. 裝置容量：≤1000VA
4. 整機(jī)尺寸：2400mm×560mm×1400mm
5. 安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。
四、系統(tǒng)組成
1. 實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)安裝平臺(tái)（型材結(jié)構(gòu)），各站位置可在平臺(tái)上自由調(diào)整。系統(tǒng)全部采用工業(yè)元器件，所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開放，系統(tǒng)內(nèi)部含有網(wǎng)絡(luò)接口可組成PLC網(wǎng)絡(luò)，包含PLC、傳感器、變頻調(diào)速、步進(jìn)電機(jī)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)、氣動(dòng)等技術(shù)的綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。
2. 貨料入口傳輸帶：主要由進(jìn)貨識(shí)別系統(tǒng)、下料框、傳送帶、傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、色標(biāo)傳感器及常見光電傳感器，完成貨物的識(shí)別、檢測(cè)）、變頻器、工件等組成，電氣控制部分由PLC完成
3. 貨料出口傳輸帶：傳送帶、傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、光電傳感器、條碼掃描平臺(tái)等，完成貨物的識(shí)別、檢測(cè)）、變頻器、氣缸、工件等組成，電氣控制部分由PLC完成
4. 搬運(yùn)機(jī)器人：檢測(cè)單元檢測(cè)到產(chǎn)品分類信息時(shí)，通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)將檢測(cè)結(jié)果傳送到該站，該站通過(guò)坐標(biāo)式氣動(dòng)機(jī)器人將從生產(chǎn)線上送來(lái)的成品送往全自動(dòng)堆垛機(jī)。主要由四自由度氣動(dòng)機(jī)械手組成。電氣控制部分由PLC完成
5. 收料裝置：接收由機(jī)械手搬運(yùn)過(guò)來(lái)的物料，放置在料斗內(nèi)，內(nèi)附稱重傳感器及超重報(bào)警系統(tǒng)，測(cè)量范圍為0～600g,反饋模擬量輸出為0～5V，可以計(jì)算物品的重量，根據(jù)體積的大小可估計(jì)物料的密度和材料。在物料超過(guò)測(cè)量范圍時(shí)告警。上述功能由PLC完成
6. 堆垛機(jī)：將生產(chǎn)線上送來(lái)的合格成品按檢測(cè)站送來(lái)的分類信息，準(zhǔn)確地分類到倉(cāng)庫(kù)不同的倉(cāng)位中去。定位執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括豎軸和橫軸均為滾珠絲桿傳動(dòng)，傳動(dòng)平穩(wěn)，步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器控制。直流減速電機(jī)對(duì)工件進(jìn)行入庫(kù)傳送工作，完成對(duì)工件的分類準(zhǔn)確入庫(kù)。電氣控制部分由PLC完成
7. 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)：主要由2排5×5層立體貨架，各種光電傳感器等組成。
8. 條形碼識(shí)別系統(tǒng)：一套獨(dú)立的基于條碼技術(shù)的庫(kù)房管理系統(tǒng)，整個(gè)系統(tǒng)包括軟件部分、硬件部分和接口程序。軟件部分包括 PC 端軟件和硬件設(shè)備需要標(biāo)簽打印機(jī)、條碼掃描器、條碼掃描手持終端、普通PC機(jī)（用戶自備）等，本系統(tǒng)通過(guò)數(shù)據(jù)接口可實(shí)現(xiàn)與物流管理軟件、物流配送管理軟件等其它系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交換。
9. GPS全球定位系統(tǒng)：物流管理軟件相結(jié)合，適用大型物流企業(yè)的車輛監(jiān)控與調(diào)度，實(shí)時(shí)跟蹤貨物的運(yùn)輸確保物流的安全，即時(shí)調(diào)度物流車輛，加強(qiáng)對(duì)車輛的管理力度，物流車輛安裝 GPS 衛(wèi)星定位系統(tǒng)，在車輛遭遇意外事件或者貨物被盜搶時(shí)向中心報(bào)警，中心則根據(jù)車輛信息在電子地圖上顯示車輛位置及詳細(xì)資料。
10. RFID射頻識(shí)別系統(tǒng)：一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，它通過(guò)射頻信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，識(shí)別工作無(wú)須人工干預(yù)，可工作于各種惡劣環(huán)境，RFID 技術(shù)可識(shí)別高速運(yùn)動(dòng)物體并可同時(shí)識(shí)別多個(gè)標(biāo)簽，操作快捷方便。
11. PLC控制系統(tǒng)：裝置配有3臺(tái)PLC，可選用各大品牌PLC如：西門子、三菱、歐姆龍等
五、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
PLC基本技能編程實(shí)訓(xùn)
1. PLC基本指令編程練習(xí)
2. PLC高級(jí)指令編程練習(xí)
3. PLC控制步進(jìn)電機(jī)練習(xí)
變頻調(diào)速應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
4. 變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
5. 變頻器報(bào)警與保護(hù)功能
6. 變頻器無(wú)極調(diào)速
7. PID變頻調(diào)速控制
8. PLC控制變頻器多段速調(diào)速
9. PLC控制變頻器開環(huán)調(diào)速
傳感器檢測(cè)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
10. 光電傳感器應(yīng)用
11. 電感傳感器應(yīng)用
12. 電容傳感器應(yīng)用
13. 顏色傳感器應(yīng)用
14. 多種傳感器組合的綜合應(yīng)用
現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)綜合功能應(yīng)用實(shí)訓(xùn)
15. 機(jī)械原理與機(jī)械傳動(dòng)綜合應(yīng)用
16. 系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)培訓(xùn)
17. 皮帶傳輸與傳感器檢測(cè)應(yīng)用
18. 機(jī)械手運(yùn)動(dòng)控制
19. 單個(gè)工作站控制
20. 多個(gè)工作站聯(lián)機(jī)工作
21. 完成貨物的識(shí)別、檢測(cè)、搬運(yùn)、分揀、入庫(kù)、管理等過(guò)程
產(chǎn) 品：現(xiàn)代物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
